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Der schalenartige Aufbau ist ein Charakteristikum der meisten Himmelskörper – fast unabhängig davon, ob sie gasförmig oder fest sind. Terresterische Planeten haben einen inneren Aufbau, der sich wie bei der Erde in Kruste, Mantel und Kern gliedert. Dabei nimmt die durchschnittliche Dichte jeder Schale nach innen zu. Bei der Erde betragen die typischen Dichtewerte etwa 2,6 bis 3 g/cm³ für die Kruste, 3–5 für den zähplastischen Erdmantel und über 10 für den großteils flüssigen, stark eisenhaltigen Erdkern.
Plattenbewegungen, Plattentektonik und Entstehung des Himalaya